自动驾驶新纪元：Momenta以技术深度引领L2到L4的商业化进阶
关键词：自动驾驶、城市NOA、L2辅助驾驶、L4自动驾驶、技术研发、商业化
引言
2026年6月29日，自动驾驶领域迎来里程碑事件——Momenta（MOMENTA-W，06880.HK）正式启动全球发售，发售价每股295.60港元，预计募资净额约56.146亿港元。这家在独立智能驾驶解决方案提供商中全球排名第一的企业，正以技术深度和商业落地能力，向资本市场展示自动驾驶从实验室走向大规模量产的全景图。本文将从技术演进、研发投入、商业化路径及生态协同四个维度，深度解析Momenta如何以算法、算力与数据闭环为基石，推动L2到L4的跨越，并重塑出行与物流的未来。
一、从城市NOA到L4：技术演进与市场地位
Momenta的核心竞争力在于其“量产车解决方案”与“规模化自动驾驶出行应用”的双轮驱动战略。根据灼识咨询的数据，截至2026年2月28日，搭载Momenta城市NOA解决方案的车辆销量，以及累计量产车型款数，均在全球独立智能驾驶解决方案提供商中位列第一。这一成就并非偶然，而是建立在对城市复杂交通场景的深刻理解之上。
城市NOA（Navigate on Autopilot）是L2级辅助驾驶中技术难度最高的应用，要求车辆在无高精地图或仅有部分先验信息的情况下，自主完成变道、超车、进出匝道、应对红绿灯及行人等操作。Momenta通过“数据驱动+规则兜底”的混合架构，在算法层面实现了对感知、预测、规划、控制的全链路闭环。其核心在于利用海量真实驾驶数据训练深度学习模型，同时引入基于强化学习的决策框架，使得车辆在陌生场景中也能做出安全且拟人的行为。
值得注意的是，Momenta正处于L3/L4级自动驾驶的早期部署阶段。L3意味着在特定条件下驾驶员可以完全脱手，而L4则要求车辆在限定区域内实现完全无人驾驶。Momenta的技术路线不依赖单一传感器方案，而是通过视觉为主、多传感器融合的方式，降低对激光雷达等昂贵硬件的依赖，从而在成本与性能之间取得平衡。这种“渐进式”的演进路径，使其既能通过量产L2方案获取海量数据，又能为更高阶的自动驾驶积累训练素材，形成“数据飞轮”效应。
二、研发投入的深度解析：算法、算力与人才
根据招股书，Momenta计划将募资净额的约60%用于研发，其中40%用于提升人工智能计算能力及数据存储容量，20%直接用于拓展研发团队。这一分配方案体现了自动驾驶研发的三重核心：算法迭代、算力基础设施建设与人才储备。
算法层面，Momenta的主线算法涵盖感知、预测、规划三大模块。感知方面，其自主研发的“Vision Transformer”架构能够从2D图像中提取3D空间信息，结合时序建模实现动态障碍物的精准追踪；预测模块则利用图神经网络建模车辆、行人、自行车等交通参与者的交互关系，输出未来数秒内的多模态轨迹；规划模块采用“安全场”理论，将车辆动力学约束与场景风险量化相结合，生成舒适且可执行的轨迹。这些算法的持续优化依赖闭环自动化工具链——通过仿真引擎生成边缘场景（Corner Case），并自动回灌到模型训练中，形成“数据采集→标注→训练→验证→部署”的快速迭代周期。
算力基础设施是支撑海量数据训练的关键。Momenta计划将40%的研发资金用于提升AI算力及数据存储容量。当前，自动驾驶模型训练通常需要数千张GPU并行计算，而城市NOA场景下的数据量可达PB级。Momenta正在构建自有的云训练平台，采用混合精度训练、模型蒸馏等技术降低算力成本，同时通过联邦学习框架保护数据隐私。数据存储方面，其采用分布式对象存储与冷热分层策略，确保历史数据的高效检索与再利用。
人才储备是技术落地的根本。Momenta计划将20%的研发资金用于拓展研发团队，重点招募计算机视觉、强化学习、系统架构等领域的高端人才。在自动驾驶行业，顶尖算法工程师的年薪往往超过百万美元，而Momenta通过股权激励（如基石投资者中的高毅实体、华夏基金等）与项目制管理，吸引并留住核心骨干。
三、自动驾驶出租车（Robotaxi）的商业化路径
除量产车解决方案外，Momenta将募资净额的20%用于加速L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）的商业化。这一布局并非纸上谈兵，而是基于其技术积累与生态合作的双重优势。
在技术层面，Momenta的L4方案与L2方案共享底层算法架构，但针对无人驾驶场景进行了特定优化：例如，增加冗余传感器（如4D毫米波雷达、激光雷达）和双计算单元，实现安全系统全栈冗余；同时引入远程监控与接管模式，在极端情况下由云端操作员提供辅助。目前，Momenta已在中国及海外的多个城市进行自动驾驶出租车测试，车队规模超过百辆，累计测试里程超过千万公里。
商业化落地的关键在于“规模化”。Momenta计划与整车厂及出行平台联合开展营销活动，例如与梅赛德斯-奔驰集团（基石投资者之一）合作开发面向高端出行市场的定制化Robotaxi，或与滴滴、Uber等出行平台合作，通过“车队运营+按需服务”模式降低单辆车的运营成本。据灼识咨询预测，到2028年，全球Robotaxi市场规模将超过500亿美元，Momenta凭借先发优势有望占据10%以上的市场份额。
四、基石投资者与技术生态协同
此次IPO吸引了GIC、富达国际、BlackRock、梅赛德斯-奔驰集团等十余家知名机构作为基石投资者，认购总额约3.758亿美元。这一名单不仅是资本的认可，更蕴含着技术生态协同的深意。
梅赛德斯-奔驰集团作为战略投资方，表明传统车企对Momenta技术实力的信任。双方未来可能在高端车型上深度集成Momenta的城市NOA方案，甚至联合开发面向L4级别的自动驾驶平台。BlackRock和富达国际作为长期资金代表，关注的是Momenta的技术护城河和盈利潜力——这家公司2025年已跻身中国L2级辅助驾驶解决方案市场前五，全球化扩张（国际发售占比约90%）将进一步提升其市占率。
此外，兆易创新、苏州高速等产业资本也参与其中。兆易创新作为国产MCU与存储芯片龙头，能为Momenta提供高性价比的车规级芯片支持；苏州高速则有望为Robotaxi在长三角地区的路测与商业运营提供场地与政策资源。这种“资本+产业”的双轮联动，正构建起Momenta独特的生态壁垒。
结论
在自动驾驶行业从“技术竞赛”迈向“规模化落地”的关键节点，Momenta凭借城市NOA的领先地位、L4的早期布局、以及清晰的研发投入路径，正在书写L2到L4的商业化范式。其募资计划中60%的研发投入、20%的自动驾驶出租车商业化、10%的量产车巩固，共同勾勒出一条“数据驱动、算法为核、生态协同”的发展路线图。资本市场的热烈反响，既是对其技术深度的认可，也是对未来出行变革的期待。当然，面对特斯拉FSD、华为ADS等强劲对手，Momenta能否持续保持技术代差，仍需在量产验证与规模化降本中给出答案。但可以预见，一旦L4级自动驾驶出租车实现商业闭环，Momenta将不再是“解决方案提供商”，而是全球智能出行新格局的塑造者。
